欲望是人类一切行为的原动力，把人类的欲望代码化是使机器人建立人格的基础。

把人的能力分为三大类和十三个基本要素：

三大类是：身体能力、思考能力、情绪能力。

身体能力包括：体力、感知力、忍耐力；

思考能力包括：记忆力、逻辑力、幻想力、协同力、表现力；

情绪能力包括：羞耻感、荣耀感、恐惧感、嫉妒感、兴奋感。

并不存在勇敢这种基本能力，勇敢其实就是恐惧感的表现形式之一，恐惧感弱的人就相对更勇敢。恐惧感与体力等其它能力相互作用，也会表现出不同的勇敢程度。

也不存在自信和自卑这种基本能力。自信是荣耀感的一种异化，而自卑是羞耻感的一种异化。

而体力又可以分为爆发力、耐力等；

感知力可以分为视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉、空间感知力、地位感知力、诉求感知力；一些组织能力较强的人地位感知力较强，他在与人相处的时候能够恰当地处理不同地位的人的关系。而诉求感知力是对别人需求的敏感程度，对别人诉求迟钝的人，往往表现为过于主观。

表现力可以分为语言表达力、肢体表达力等；

纲要中把欲望分为三层：第一层、基本体感及性欲；第二层、安全需求；第三层、荣耀需求。

并不存在像心理学家马斯诺所说的社交需求和自我实现的需求，其实社交需求就是安全需求的一种外化，而自我实现是荣耀需求的一种外化。

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